羽贺是秘密集结的调查队“王之探索者”的一员。他们的职责是调查这个世间的万物。在一次任务中，羽贺拯救了被龙袭击的村庄，受到了村民们的尊敬。获救的少女妮可拉深受鼓舞，也想跟随羽贺一同探险。然而羽贺的真实目的并不是探险……
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他的生命本应因一场交通事故而戛然而止（！？）佐藤和真是一位热爱游戏的蛰居族。一次偶然的机会，女神阿克娅与我同行。转生到另一个世界。「在像RPG游戏那样的异世界里，
享受冒险家的生活！目标是成为英雄！ ”但在很短的时间内，和真转世了。只会发生麻烦的事情。阿克娅，麻烦制造者女神，惠惠，惹恼中二病的魔法师，
达克妮丝是一位能力虽高却总是妄想不断的女骑士。
高中男生英雄，有两位可爱的青梅竹马！虽然她们没有那个意思，但如果被她们发现只有我一个人用色色的眼光看待已经长大的她们……太羞耻了！性格各异的两个女生总会在“不经意间”与英雄发生意想不到的“碰撞”。各怀秘密的三人就这样上演着一出出甜蜜而焦躁的三角关系爱情喜剧
